企业信息

MHMD082G1C
MSMD012G1V，MHME102GCHM
MSMF012L1U2M，MSMF012L1V2M，MHMF012L1U2M，MHMF012L1V2M
MSMF022L1V2M，MHMF022L1U2M，MHMF022L1U2M MHMF022L1V2M
MSMF042L1U2M，MSMF042L1V2M，MHMF042L1U2M，MHMF042L1V2M
MSMF082L1U2M，MSMF082L1V2M ，MHMF082L1U2M，MHMF082L1V2M，
MSMF092L1U2M，MSMF092L1V2M
MSMF102L1G6M，MDMF102L1G6M，MHMF102L1G6M，MHMF102L1H6M
MDMF152L1G6M，MDMF152L1H6M，MHMF152L1G6M，
MSMF202L1G6M，MDMF202L1G6M，MDMF202L1H6M
MDMF302L1G6M，MDMF302L1H6M
MDMF402L1G6M，MDMF402L1H6M
MADLN05SE，MADLT05SF，MADLN05NE，
MADLN15SE，MADLN15SG，MADLT15SF，
MBDLN25SE，MBDLN25SG，MBDLT25SF，MBDLN25NE，MBDLN25BE
MCDLN35SE，MCDLT35SF，MCDLN35NE
MDDLN45SE，MDDLN45SG，MDDLT45SF，MDDLN45NE，
MDDLN55SG，MDDLT55SF，MDDLT55BF
MEDLN83SG，MEDLT83SF
MFDLTA3SF，MFDLNB3SG
MADLN02BD，MADLN12BD，MBDLN22BD，MCDLN32BD
MBDKT2510CA1
BFV00042GK，BFV00072GK，BFV00152GK
AVF200-0042，AVF200-0072，AVF200-0152，AVF200-0222，AVF200-0074，AVF200-0154，AVF200-0224，AVF200-0374、AVF200-0022、AVF200-0554、AVF200-0754、AVF200-1104、AVF200-1504、AVF200-REM1
AMK3000P22，AMK3000P42，AMK3000P72，AMK3001P52，AMK3000P74，AMK3001P54，AMK3002P24，AMK3003P74，AMK3005P54，AMK3007P54，AMK3000114、AMK3000154、AMK300-REM1
AMK1000P42
AMK5000P42，AMK5000P72，AMK5001P52，AMK5002P22、AMK5000P74，AMK5001P54，AMK5002P24，AMK5003P74，AMK5005P54、AMK5007P54、AMK5000114、AMK5000154、AMK500REM1、AMK500REM2

其他驱动器功能

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定较适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

自动/手动　制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

自动/手动　陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

增益3段功能

除通常的增益切换外，追加了*3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MSMF152L1G6M
详细	低惯性 (低惯量), 连接器型
家族名	MINAS A6
系列	MSMF 系列
类型	低惯性 (低惯量)
特殊订购产品	特殊订购产品
提示 : 特殊订购产品	请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。
保护等级	IP67
提示 : 保护构造	输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。
环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角	□100 mm
法兰角 (单位 : mm)	100
电机引出部构造	连接器
电机 ⋅ 编码器连接器	电机连接器: JL10, 编码器连接器: 大型 JL10
电机 ⋅ 编码器连接器关于	连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。
电源设备容量 (kVA)	2.9
电压规格 (V)	200
额定输出 (W)	1500
额定电流 (A (rms))	8.2
保持制动器	无
重量 (kg)	4.6
油封	有
轴规格	带键
额定转矩 (N ⋅ m)	4.77
堵转转矩 (N ⋅ m)	5.72
瞬时较大转矩 (N ⋅ m)	14.3
瞬时较大电流 (A (o-p))	35
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制有选购部件: 无限制选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284
再生制动器频率关于	[电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min)	3000
较高转速 (r/min)	5000
转子惯量 ( x10^-4 kg ⋅ m²)	3.10
对应转子惯量的推荐负载惯量比	15 倍以下
对应转子惯量的推荐负载惯量比关于	[电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格	23 bit **式/增量式系统
提示	作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接**式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608

容许载重

项目	内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N)	980
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N)	588
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N)	686
运转时 : 径向载重 P方向 (N)	490
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N)	196
容许载重关于	详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重"

http://sjzkn007.b2b168.com

企业信息

石家庄科恩自动化科技有限公司

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伺服电机驱动器MSMF152L1G6M，MSMF152L1H6M，MDMF152L1G6M，MDMF152L1H6M，MDDLN55SG