|伺服电机|驱动器|MHMF102L1G6M|MHMF102L1H6MMDDLN45SG|MDDLT45SF

更快速、更智能、使用更简单的升级。

实现了较速正确动作的， 高速响应・高精度定位。

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%^※1。

通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。

实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 ％的提升※1，达到更高速动作，提高生产性。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

项目	内容
订货产品号	MHMF102L1G6M
详细	高惯性 (高惯量), 连接器型
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
类型	高惯性 (高惯量)
特殊订购产品	特殊订购产品
提示 : 特殊订购产品	请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。
保护等级	IP67
提示 : 保护构造	输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。
环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角	□130 mm
法兰角 (单位 : mm)	130
电机引出部构造	连接器
电机 ⋅ 编码器连接器	电机连接器: JL10, 编码器连接器: 大型 JL10
电机 ⋅ 编码器连接器关于	连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。
电源设备容量 (kVA)	2.4
电压规格 (V)	200
额定输出 (W)	1000
额定电流 (A (rms))	5.2
保持制动器	无
重量 (kg)	6.1
油封	有
轴规格	带键
额定转矩 (N ⋅ m)	4.77
堵转转矩 (N ⋅ m)	5.25
瞬时较大转矩 (N ⋅ m)	14.3
瞬时较大电流 (A (o-p))	22
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284
再生制动器频率关于	[电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min)	2000
较高转速 (r/min)	3000
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²)	22.9
对应转子惯量的 推荐负载惯量比	5 倍以下
对应转子惯量的 推荐负载惯量比关于	[电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格	23 bit **式/增量式系统
提示	作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接**式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608

容许载重

A6家族电机规格补充（PDF）