供应光幕区域传感器 SF4D-H24 SF4D-H28 SF4D-H32 SF4D-H36 SF4D-H40

伺服电机A6系列 MSMF012L1U2M+MADLN05SG

50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 式/增量式 · 无电池式/增量编码器，响应频率: 3.2 kHz

适用CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。

详细信息

特长

小、轻※1、全功率、高速。

实现高速・大转矩与小型轻量化※1

※1 有中惯量、高惯量型。

※2 MHMF200 W

※3 MD200 W

通过提高位置检出分辨率，实现加平滑的定位

※4 增量式编码器。

快速、智能、使用简单的升级。

实现了速正确动作的， 高速响应・定位。

通过CPU等硬件的新以及搭载了当社特定开发的算法，实现了高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了的定位。

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1。

通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。

实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 ％的提升※1，达到高速动作，提高生产性。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

实现节省维护减少故障发生。

将防尘性与耐热性好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中

在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变了油封的材质，提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。 ●法兰口径80 ｍｍ以下的MF电机没有带油封（带保护唇）的机种。 ●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。

■油封对照表法兰口径电机种类带油封带油封（带保护唇）

□80 mm以下MF◎ 橡胶（NBR) 制 无设定

MHMF、MQMF◎ ◎ 氟素橡胶制 不可与A5家族安装互换

□100 mm以下全机种◎ ◎ 可与A5家族安装互换

对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）

采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器，

提高了电机的密封性，实现了IP67。

●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。

●关于适用的环境条件，请参考马达规格

IP是什么？

表示防尘・性能等级的规格。

(IP:Ingress Protection)

1 防护直径大于50 mm的固体外物侵入

2 防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入

3 防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入

4 防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入

5 防尘形：无法防止粉尘侵入内部，

但侵入粉尘量不会影响电气正常运作

6 耐尘形：防止粉尘侵入内部

1 防止垂直滴水浸入

2 倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入

3 防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏

4 防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏

5 防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏

6 防止因大浪的浸入造成损坏

7 防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏

8 防止沉没时水浸入造成损坏

动态制动器功能

通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。

电源突入电流抑制功能

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

参数初始化功能

通过板或PC使参数恢复到出厂设置。

其他驱动器功能

半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应

AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。

●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。

●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（协议品）。

自动/手动　陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

自动/手动　制振滤波器

50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 b